Зевота — это реакция человека на избыточное атмосферное давление.
Когда мы зеваем — мы выравниваем внутреннее давление в ушах с атмосферным.
Соответственно когда кто–то рядом зевнул и выровнял своё давление — давление на уши окружающих повышается, и они тоже начинают его выравнивать. И все зевают следом.